畢業(yè)答辯-20噸液壓挖掘機工作裝置設(shè)計

上傳人:na****u 文檔編號:242587508 上傳時間:2024-08-28 格式:PPT 頁數(shù):29 大?。?.17MB
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1、,單擊此處編輯母版標題樣式,單擊此處編輯母版文本樣式,第二級,第三級,第四級,第五級,*,開題報告,20,噸挖掘機,工作裝置設(shè)計,概念,挖掘機,又稱挖掘機械,是用鏟斗挖掘高于或低于承機面的物料,并裝入運輸車輛或卸至堆料場的土方機械。挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及經(jīng)過預(yù)松后的土壤和巖石。從近幾年工程機械的發(fā)展來看,挖掘機的發(fā)展相對較快,而挖掘機作為工程建設(shè)中最主要的工程機械機型之一,其正確的選型也就顯得更為重要。,本課題研究意義,與工業(yè)發(fā)達國家相比,我國重礦機械行業(yè)還存在不小的差距,主要表現(xiàn)為:產(chǎn)品總量供大于求,生產(chǎn)能力過剩;供需關(guān)系失衡,低檔產(chǎn)品積壓,現(xiàn)代重要技術(shù)裝備仍依靠進口;科技和新產(chǎn)

2、品開發(fā)能力薄弱,缺乏市場競爭力;企業(yè)多而散,經(jīng)濟效益低;經(jīng)營機制不適應(yīng)國際市場要求等。為此,提高產(chǎn)品技術(shù)水平和成套能力,提高生產(chǎn)技術(shù)水平和裝備現(xiàn)代化,提高集約化生產(chǎn)程度和管理水平,提高經(jīng)濟運行質(zhì)量和經(jīng)濟效益,使之盡快成為能滿足國民經(jīng)濟發(fā)展要求,并具有參與國際競爭能力的行業(yè)。在這種國內(nèi)外挖掘機發(fā)展的大情形下,我們進行挖掘機工作裝置的合理性分析是有必要的,這有利于國內(nèi)挖掘機行業(yè)的發(fā)展,為我國發(fā)挖掘機行業(yè)在國際競爭中立于不敗之地打好基礎(chǔ)。,國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀,(一)國外,從,20,世紀后期開始,國際上挖掘機的生產(chǎn)向大型化、微型化、多功能化、專用化和自動化的方向發(fā)展。,1,)開發(fā)多品種、多功能、高質(zhì)量及高

3、效率的挖掘機。,2,)迅速發(fā)展全液壓挖掘機。,3,)重視采用新技術(shù)、新工藝、新結(jié)構(gòu)。,4,)更新設(shè)計理論,提高可靠性,延長使用壽命。,5,)加強對駕駛員的勞動保護,改善駕駛員的勞動條件。,6,)進一步改進液壓系統(tǒng)。,7,)迅速拓展電子化、自動化技術(shù)在挖掘機上的應(yīng)用。,(二)國內(nèi),我國單斗液壓挖掘機應(yīng)向全液壓方向發(fā)展,而對于大型及多斗挖掘機,由于液壓元件的制造、裝配精度要求高,施工現(xiàn)場維修條件差等,則仍以機械式為主。應(yīng)著手研究、運用電液控制技術(shù),以實現(xiàn)液壓挖掘機操縱的自動化。,挖掘機 開挖溝渠,挖掘機 疏浚河道,液壓挖掘機的特點:,1,)挖掘力大,可以挖較硬的土壤和巖石,2,)工作裝置可更換,以

4、進行挖、裝、填、吊、夯、抓、刨、鉆等多種作業(yè),使用范圍大,3,)生產(chǎn)率高,液壓挖掘機的分類,1.按用途分為建筑型(通用型)、采礦型(專用型)、剝離型(專用型)、塔索型、隧道挖掘機,2.按動力分為電動、內(nèi)燃機、復合式,3.按傳動方式分為機械、半液壓、全液壓,4.按行走裝置分為履帶式、輪胎式、汽車式,5.按工作裝置分為正鏟、反鏟、拉鏟、抓鏟,6.按適應(yīng)工作環(huán)境分:適用于高原地區(qū)、寒冷地區(qū)、沼澤地區(qū)等;,7.按鏟斗容積分:,輕型:鏟斗容量在0.25,0.35m,3,之間的單斗挖掘機。,中型;鏟斗容量在0.35,1.5m,3,之間的單斗挖掘機。,重型:鏟斗容量在1.5m,3,以上的單斗挖掘機,。,按用

5、途 建筑型,按用途 采礦型,按傳動方式 機械傳動式,a),正鏟,b),反鏟,c),刨鏟,d),刮鏟,e),拉鏟,f),抓斗,g),吊鉤,h),樁錘,i),夯板,正鏟挖掘機,。,正鏟挖掘機是單斗挖掘機的主要形式之一。在實際工作中,斗柄外伸以,2/3,行程,為佳,用來挖掘,停機面以上,的工作面。, 反鏟挖掘機。,反鏟挖掘機是正鏟挖掘機的一種,換用工作裝置,。反鏟在挖掘較窄的溝槽時鏟斗必須在提出工作面后才能回轉(zhuǎn),提升時間大于回轉(zhuǎn)時間。反鏟工作循環(huán)時間一般要比正鏟大,8,30,。反鏟挖掘機用來挖掘停機面以下的工作面。, 刨鏟,用于挖掘停機面以上的土壤主要用于平整場地。,刮鏟,:用來刮動停機面以上已經(jīng)松

6、動的上壤,進行坑道、溝槽、基坑等回填工作;,拉鏟挖掘機,:鏟斗做,撓性連接,。適用于挖掘停機面以下的工作面,適合水下作業(yè)。挖掘能力受鏟斗自重的限制,,I,IV,級土壤,。,抓斗挖掘機,:鏟斗做撓性連接??赏诰蛲C面以上或者以下的工作面,特別適合于挖掘深而邊坡陡直的基坑和深井,也可進行水下作業(yè),其挖掘深度一般比拉鏟大,20,40,。抓斗的挖掘能力因受自重限制,只能挖掘一般土料、砂礫和松散物料。,正鏟挖掘機,反鏟挖掘機,拉鏟挖掘機,抓鏟挖掘機,按傳動方式 液壓傳動式,按行走裝置,履帶式,WK-55,礦用挖掘機,輪胎式,動力,駕駛室,液壓,工作裝置,平臺,底盤,挖掘機的整體結(jié)構(gòu),初步設(shè)計方案,動臂由

7、動臂油缸驅(qū)動,采用油缸前傾方案,與油缸后傾方案相比,在動臂油缸安裝尺寸、鏟斗最大挖掘高度和地面最大挖掘半徑相等時,油缸前傾最大挖掘深度比較大,且動臂受到的彎矩也比較小。,動臂油缸,動臂,斗桿油缸布置要保證其產(chǎn)生足夠的斗齒挖掘力,另外,斗桿擺角范圍一般取,100,130,。,斗桿油缸,斗桿,鏟斗油缸要保證轉(zhuǎn)斗挖掘時產(chǎn)生足夠大的斗齒挖掘力,即在鏟斗油缸全行程中產(chǎn)生的斗齒挖掘力應(yīng)大于正常工作情況下的挖掘阻力,同時,保證鏟斗的擺角范圍在,140,160,,當油缸全縮時,鏟斗與斗桿軸線夾角(在軸線上方)應(yīng)大于,10,。,鏟斗油缸,鏟斗,初步研究計劃,1,、調(diào)研,1,周,2,、收集資料,1,周,3,、翻譯外文資料,0.5,周,4,、整理所得信息,0.5,周,5,、文獻綜述及開題報告,1,周,6,、工作裝置的整體方案擬定、對比、確定,1,周,7,、工況分析、各主要零件的主要結(jié)構(gòu)參數(shù)計算,1,周,8,、各主要零件的結(jié)構(gòu)分析、結(jié)構(gòu)設(shè)計,1,周,9,、繪制液壓挖掘機底盤零件圖,1,周,10,、繪制動臂零件圖,0.5,周,11,、繪制斗桿零件圖,0.5,周,12,、繪制鏟斗零件圖,0.5,周,13,、繪制連桿、搖桿零件圖,1,周,14,、繪制裝配圖,2,周,15,、調(diào)試并實現(xiàn)運動仿真,2,周,16,、編寫設(shè)計說明書,1.5,周,17,、準備答辯,1,周,謝 謝,

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